A II. világháború idején a németek élen jártak a rakétakísérletekban.Ők azonban ezeket a rakétákat nem az űrbe kívánték feljuttatni, hanem inkább a szövetségesekre kívántak ily módon csapást mérni.A V-1 elnevezésű rakéták körülbelül 500-600 km/órás sebességgel haladtak.A V elnevezés a Vergeltungswaffe,azaz megtorló fegyver szóból származik.A V-2 azért váltotta fel elődjét,mert azt könnyen bemérték ,és meg is semmisítették.A V-2 viszont a hangsebesség ötszörösével repült.Főként London és Antwerpen ellen használták.