Már a babilóniaiak is elnevezték a Nyilas csillagképet,de ők vadászó emberként ábrázolták.A görögöknél is megtalálható a Nyilas.Ők azonban nem emberként,hanem szelíd kentaurként ábrázolták.A görög mitológia szerint Kheiron számtalan hőst tanított az íj használatára.Kheiron azonban mérgezett nyilával véletlenül  sebet ejtett Héraklészon aki emiatt nagyon szenvedett.Ezt a kentaur nem bírta elviselni,és azzal a kéréssel folyamodott Zeuszhoz,hogy inkább vegye el a halhatatlanságát,de mentse meg Héraklészt.Ez így is törtnt,Zeusz a kentaurt halála után az égre emelte.