Kétféle rakétatípust különböztetünk meg. Az egyik jellegzetessége, hogy hajtóanyaga szilárd halmazállapotú. Ennél a típusnál az üzemanyagot és az égéshez szükséges oxigént összekeveri, így egy sűrű állagú folyadék jön létre, amely később megszilárdul. A szilárd hajtóanyagú rakéták hátránya, hogy a begyújtás után a folyamat nem állítható le, tehát az égés nem szabályozható. A másik rakétatípus folyékony hajtóanyagot használ. Ezeknél az üzemanyag és az oxigén külön tartájokban található. Az égéstérbe az üzemanyag és az oxigén aránya szabályozott módom kerül. E típus előnye, hogy a folyamatot le lehet állítani.